漢朝的代步工具主要是騎馬和乘坐馬車，在城市裡就受到較大的影響。[一方面是危險，馬匹容易受驚，引起驚馬，不好控制。另一方面就是汙染。儘管人們採用了糞兜，但是難免還是有些掉落出來。即使用糞兜，氣味卻是無法解決。

為了解決這個問題，諸葛均想起了腳踏車，這可是綠色代步工具。

腳踏車製造技術上，以現在大唐的工業水平，可以做到。但是有兩個難點，一個是軸承，另一個是製作輪胎的橡膠。

橡膠的問題。橡膠樹原產於南美，近代才引種到了亞洲。此時的航海工具還沒有能力跨越大洋，諸葛均也沒有辦法。他就研製人工橡膠。

1875年,化學家布查達製出人造橡膠.1879年,g.布查德用熱裂解法制得了異戊二烯,又把異戊二烯重新制成彈性體.儘管這種彈性體的結構,效能與天然橡膠差別很大,但至此卻打開了人類對人造橡膠研究大門。

第一次世界大戰期間，德國的海上運輸線被封鎖，切斷了天然橡膠的輸入。他們與1917年次用2,3-二甲基-1,3-丁二烯生產了合成橡膠。後來其他各國也進一步研製了技術更加成熟的產品。

諸葛均早在生產四輪馬車的時候，就想法研製合成橡膠，後來又專門讓科研院，立項研究，現在已經有了成果。

為了提高生產效率，諸葛均指導工程師們開出了許多單一功能的車床，採用流水線進行鋼鐵切削、打磨等加工工序。有了這些技術的保障，製造滾珠軸承也成為了現實。

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