雖然朝廷內針對於再派出龐大艦隊遠洋探索未知海域已出現質疑和反對的聲音，可蕭唐仍是力排眾議，大力支援李俊再度統領艦隊出航遠洋。

雖然胡俊、胡顯、鄭廣、鄭顯等嫡系心腹先後身故長逝，年邁的扈成也已把全部精力用在打理與海外諸邦的互貿交涉事宜上，王定六則被蕭唐欽封為大齊屬呂宋總督，施行仁政傳播中原儒家文化於農漁工商先進技術，大興造船、紡織、種茶等諸行各業...然而童威、童猛仍舊做為李俊身邊最為親密的心腹兄弟，以及在前幾番遠航時培養起來的眾多海軍將官跟隨襄助，具備著當時世界上噸位最大的海舶鉅艦，以及獨步天下的航海技術的艦隊再度出航啟程，浩浩蕩蕩的開赴往非洲大陸南面那片未知的海域......

第七次航海，李俊所統領的艦隊發現相隔莫三比克海峽而與非洲大陸相望的馬達加斯加島，與當地馬爾加什土著和平相處，並也計劃將這座尚未形成國家政權的島嶼連同周圍葛摩群島、塞席爾群島、模里西斯島、留尼汪島...等去處標示記錄在海圖上，待返程報與朝廷，考量日後再詳加探覷諸島上豐富的自然資源；

第八次航海，艦隊終於抵達海域內幾乎終年大風大浪，而浪頭更是猶如懸崖峭壁般的險惡去處暴風角。水情海況惡劣，處於世界上最危險的航海地段之一的海域內船舶往往遇難，然而以齊朝鉅艦精良的做工也足以抵抗險惡洶湧的大風大浪，雖然折損了小半船舶，但李俊仍舊指揮帶領其餘船隻於海岸邊一處突出的岬角邊登陸。當蕭唐聽聞過返程歸來的李俊報說此番航行新的地理發現結果之後，便取“美好希望的海角”之意，將李俊登岸的那個岬角命名為好望角；

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