在火星與木星之間的空間，有許多地方與木星有強烈的軌道共振。當木星在形成的過程中向內移動時，這些共振軌道也會掃掠過小行星帶，對散佈的星子進行動態的激發，增加彼此的相對速度.

星子在這個區域受到太強烈的攝動因而不能成為行星，只能一如往昔的繼續繞著太陽公轉，而且小行星帶可以視為原始太陽系的殘留物。

小行星帶所擁有的質量應該僅是原始小行星帶的一小部分，以電腦模擬的結果目，小行星帶原來的質量應該與地球相當。

主要是由於重力的擾動，在百萬年的形成周期過程中，大部分的物質都被丟擲去，殘留下來的質量大概只有原來的千分之一。

當主帶開始形成時，在距離太陽2.7AU之處形成了一條溫度低於水的凝結點線—“雪線”，在這條線之外形成的星子就能夠累積冰。在小行星帶生成的主帶彗星都在這條線之外，並且是造成地球海洋的主要供應者.

因為大約在40億年前，小行星帶的大小和分佈就已經穩定下來（相對於整個太陽系），也就是說小行星帶的主帶在大小上已經沒有顯著的增減變化。

但是，小行星依然會受到許多隨後過程的影響，像是：內部的熱化、撞擊造成的熔化、來自宇宙線和微流星體轟擊的太空風化。因此，小行星不是原始的，反而是在外面古柏帶的小行星，在太陽系形成時經歷的變動比較少。

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