在主帶內著名的小行星族（依半長軸排序）有花神星族、司法星族、鴉女星族,?曙神星族、和司理星族。最大的小行星族是以灶神星為主的灶神星族（穀神星是屬於Gefion族的闖入者），相信是由形成灶神星上隕石坑的撞擊造成的，而且HED隕石可能也是起源自這一次的撞擊。

在主帶內也被找到三條明顯的塵埃帶，他們與曙神星、鴉女星、司理星有相似的軌道傾角，所以可能也屬於這些家族。

半長軸1.9天文單位）有匈牙利族的小行星。們以匈牙利為主，至少包含52顆知名的小行星。匈牙利族的軌道都有高傾角，並被4：1的柯克伍德空隙與主帶分隔開來。有些成員屬於穿越火星軌道的小行星，並且可能是因為火星的擾動才使這個家族的成員減少。

另一個在小行星主帶外緣的高傾角家族是福後星族，軌道在距離太陽2.25到2.5天文單位之間。主要由S-型的小行星組成，在靠近匈牙利族的附近有一些E-型的小行星。

最大家族之一的花神星族已知的成員超過800顆，可能是在十億年前的撞擊後形成的，主要分佈在主帶的內側邊緣。

在主帶的外緣有原神星族的小行星，軌道介於3.3至3.5天文單位之間，與木星有7：4的軌道共振。希爾達族的軌道介於3.5和4.2天文單位之間，與木星有3：2的軌道共振。相對來說，在4.2天文單位之外，直到與木星共軌的特洛伊小行星之間仍有少量的小行星。

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