明洪武二十四年，明開國皇帝朱元璋遣三山高道使於四方，清理道教，因張三丰聲名遠播，故特意叮囑使者：“有張玄玄，可請來”。但終未找到張三丰。

明太宗朱棣入繼大統，非常想把民間影響很大的“真仙”張三丰“延請詣朝”，多次派人尋訪。

並有致張三丰《御製書》：“皇帝敬奉書真仙張三丰先生足下：朕久仰真仙，渴思親承儀範。嘗遣使致香奉書，遍詣名山虔請。真仙道德崇高，超乎萬有，神妙莫測。朕才質疏庸，然而至誠願見之心夙夜不忘。敬再遣使致香奉書虔請，拱俟雲車鳳駕，惠然降臨，以副朕拳拳之懷，敬奉書。永樂十年二月初十日”。

武當武功套路有：武當拳、太乙五行拳、太極劍、三豐太極劍、武當拂塵、武當劍、陳式太極拳老架二路、陳式太極拳老架一路、密傳太極拳、九宮行宮十八肘、龍門先天八卦掌、玄武棍、太乙逍遙掌、太乙綿掌、武當丹劍、松溪劍、武當太極劍、武當原式太極拳、夜行刀、龍行長穗劍、五行八卦手、松溪鷂子拳、武當純陽拳、粘衣十八法、一葦棍、松溪太極、松溪短棍（虎尾鞭）、松溪白虹劍、武當蛇形劍、武當純陽劍、松溪短打、武當醉劍等。

另外還有武當拳十八式：武當拳十八式，融合養生、技擊、藝術為一體，綜合多種拳法套路，步法古典獨特，拳架經典雋永，招式陰陽變幻，化力慢勁柔轉，吐力快打剛發。......

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