合氣道的創始人是日本的植芝盛平。生於一八八三年的植芝盛平自幼體弱多病。少年時，他隻身前往東京學習柔術；二十歲當兵，精於步槍刺殺術；參加過日俄戰爭。公元一九二零年，他辦起了以自己姓氏冠名的“植芝拳館”。

在此期間，他綜合各家武道的經驗，開始進行武道的改良。他提出了“氣”的概念，進一步又提出“合氣”的概念。“合氣”就是處處符合自然界變化的規律。

他把自己武道的技術原理比喻為一棵大樹被一陣風吹動時的反應過程———一棵大樹，當各個方向的風吹過來時，它的葉子會做出各自不同的擺動。

合氣武道之技術就像大樹的葉子一樣，在氣流的作用之下，產生出無窮無盡的不斷變化的技術。公元一九二二年，植芝盛平將自己的武道正式命名為“合氣武術”。

植芝盛平於一八八三年十二月十四日出生於日本和歌山縣牟婁郡西之谷村（現田邊市）。他在年幼時體弱多病，但非常聰慧，記憶力很強，具有敏銳的觀察力和反應能力。

少年時，植芝盛平曾獨自去東京學習“起倒流”和“神陰流”柔術。二十歲入伍，曾參加過日俄戰爭。

復員後，植芝盛平回到老家，在鄉間開辦武館，收徒傳授柔術。與此同時，他也向柔道名家高木喜代士學習柔道，在“柳生流心眼流”名師中井正勝開辦的道場中學習“柳生派心眼流”武術（包括柔術、劍術、棒術等），並從坪井政之輔處獲得免許。

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