泰拳的腿法有：正蹬、掃腿、鱷魚擺尾（後旋踢），泰拳腿法分為蹬技和踢技。利用身體擰轉展現得尤為充分，使泰拳手腳法靈活多變，剛柔相濟。

1、踢技：以右橫掃踢為例。方法為抬起右腳，身體向左擰轉，左支撐腿以前掌為軸，腳跟檫地內旋配合身體左擰，右腿呈弧線向目標擊打，力達腳面及脛骨。在此特別強調身體左擰和支撐腳跟內旋，使身體協調一致。

2、蹬技：以右蹬腿為例，方法為提右腿膝至與胸同高，身體略向左擰，支撐腳以腳前掌為支點腳跟內旋，右腳向前蹬出。支撐腳形如橫掃腿，旋轉幅度略小些。

步伐有：1、進步-實戰姿勢開始.前腳向前移動一步,後腳隨即跟上,並立刻恢復實戰姿勢。

2、退步-由實戰姿勢開始.後腳向後移動一步,前腳隨即跟上並立刻恢復實戰姿勢。

3、衝刺步-由實戰姿勢開始,前腳向前跨約七十五釐米左右,同時右手向上猛掃,當手向上猛掃時,胯部幾乎同時向前擰轉帶動身體前衝,隨即前腳落地,後腳跟進並迅速恢復實戰姿勢。

4、急退步-由實戰姿勢開始，前腳疾踏地面,借力反彈之力身體後衝，在此瞬間將身體重心移動後腳，同時後退彎曲蓄力，快速蹬伸，配合身體向後猛衝，在後腳著地前的瞬間，前腳搶先著地，隨即後腳落地並迅速恢復實戰姿勢。

5、閃步-由實戰姿勢開始,前腳(左腳)向身體外側(左側)移動二十五～三十五釐米左右,當前腳掌輕快落地時,右腿為此提供推力,在前腳觸地瞬間,前肩(左肩)部向身體內側(右側)轉動,身體重心前移,迅速移動後腳並恢復實戰姿勢。

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