採勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向後下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先採後挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”之說；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。

藍色星球C國的太極拳有十三式打手歌：掤、捋、擠、按須認真，上下相隨人難近，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤，引進落空合即出，跟隨沾粘不丟頂。

太極拳在技擊上別具一格，特點鮮明。它要求以靜制動，以柔克剛，避實就虛，借力發力，主張一切從客觀出發，隨人則活，由己則滯。為此，太極拳特別講究“聽勁”，即要準確地感覺判斷對方來勢，以作出反應。當對方未發動前，自己不要冒進，可先以招法誘發對方，試其虛實，術語稱為“引手”。

一旦對方發動，自己要迅速搶在前面，“彼未動，己先動”，“後發先至”，將對手引進，使其失重落空，或者分散轉移對方力量，乘虛而入，全力還擊。太極拳的這種技擊原則，體現在推手訓練和套路動作要領中，不僅可以訓練人的反應能力、力量和速度等身體素質，而且在攻防格鬥訓練中也有十分重要的意義。

太極拳技擊法皆遵循陰陽之理，以“引化合發”為主要技擊過程。技擊中，由聽勁感知對方來力大小及方向，“順其勢而改其路”，將來力引化掉，再借力發力。

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