5、發展了以太極精義為依據的拳法理論。陳王廷的《拳經總歌》七言二十二句，是太極拳的原始理論，是總結古代技擊術的一篇拳論，它闡述了攻擊與防禦的戰略和戰術，所以稱得上是太極拳七個拳套的概括性拳論。

把《拳經總歌》和戚繼光的《拳經三十二式》圖訣相對照，就不難看出陳王廷在拳論方面怎樣吸取了前輩所歸納總結的精華。

但是陳王廷並不滿足於吸取當時名家的拳法理論，而是在融會貫通的基礎上，做了一系列創造性地發揮。

陳王廷在拳法理論上的獨創性成就，表現在《拳經總歌》的開頭兩句：“縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依。”“諸靠”指的是推手八法，是兩人手臂互靠，用推手八法貼上纏繞，以練習懂勁和放勁的技巧，透過嚴格和正確的鍛鍊，反覆練習，不斷提高技術水平，達到“人不知我，我獨知人”的高階推手技術水平。

這種推手的方法和懂勁的理論，是在傳統武術的基礎上發展而成的。從外形的技擊術提高到“勁由內換”、“內氣潛轉”和“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”的高階技巧，在我國武術史上是具有劃時代意義的。同時，它還為後來王宗嶽、武禹襄、李亦畲、陳鑫等太極拳名家奠定了鍛鍊方法和進一步發揮技擊理論的基礎。

由於太極拳採取全身放鬆，用意不用力的鍛鍊原則，所以要由松入柔，運柔成剛，剛復歸柔，達到有柔有剛，剛柔相濟。

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