丘福，鳳陽人，明朝靖難名將。行伍出身，原為燕山中護衛千戶，靖難之役時屢立戰功，累升至中軍都督府左都督，封淇國公，位居功臣之首，後又加太子太師。丘福率軍北伐韃靼，輕敵冒進，中伏戰死，以致全軍覆沒，被褫奪世爵。

朱棣起兵靖難，丘福與朱能、張玉一同奪取北平九門，控制北平全城。丘福隨軍攻打真定，率軍衝入子城，白溝河之戰時，丘福率精兵直搗南軍中堅。此後，他在夾河、滄州、靈璧等戰役中，一直擔任燕軍前鋒。

盛庸率軍扼守淮河，以數千艘戰艦遮蔽整個河岸，丘福與朱能率數百人西行二十里，自上流偷渡，突襲南軍，擊退盛庸，盡奪戰艦，使燕軍順利渡河。朱棣攻入南京，繼位稱帝，是為明成祖，丘福升任中軍都督府都督同知，後又授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，獲賜鐵券，子孫世襲。成祖立長子朱高熾為皇太子，任命丘福為太子太師。丘福與蹇義、金忠一同輔導皇長孫朱瞻基，並加歲祿千石。

因韃靼可汗本雅失裡殺死使臣郭驥，任命丘福為總兵官，佩徵虜大將軍印，讓他與武城侯王聰、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李遠率十萬精騎北征韃靼。成祖擔心丘福輕敵，告誡他道：“兵事須慎重，你到達開平以北後，即便看不到敵軍蹤跡，也應做好時時臨敵的準備，相機進止，不可固執己見。如果一戰未捷，那就等下一仗。”大軍出發後，成祖又連下詔令，反覆提醒丘福，讓他不要輕信敵軍容易擊敗的言論。

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