下午3點,外骨骼的軀幹組裝完畢,王磊開始組裝軀幹。
其實外骨骼的軀幹並沒有想象中的那麼複雜,整體的接構甚至比手部關節還要簡單,主要的部件就是四根主電動液壓桿,高扭矩私服電機,脊椎骨架,電池包,和控制晶片。
四根電動液壓桿是所有液壓桿中最大的,也是外骨骼出來的主要來源,這四根外骨骼和四肢相互連線,為其提供出力,
高扭矩私服電機也是與四肢相互連線,給其提供一定的出力,和在四肢快速擺動時,彌補電動液壓桿的反應速度不足的問題。
脊椎骨架則是和隱蔽型外骨骼類似的設計,都是一塊塊的梯形金屬塊相互連線而成,只不過不在由石墨烯導線連線,而是由其一塊塊零件相互拼接而成。
至於腰部的出力,則全都由四肢的電動液壓桿和高扭矩私服電機來提供。
而電池包和控制晶片,都被放在了背部的電池包內,電池包的外殼由一層厚達一釐米的高碳化鎢合金包裹,整個外骨骼的大部分質量都出自這裡。
當然,重有重的好處,有了這一釐米碳化鎢合金的保護,就算是重機槍也沒辦法將其擊穿,至於反器材狙擊步槍,雖然能夠打穿一釐米厚的碳化鎢合金,但也就只能擊穿這麼一層而已,想要把人打個對穿那是不可能的。
雖然被反器材狙擊步槍擊中後,石墨烯電池會報廢,但卻不會發生爆炸。
只要把壞的石墨烯電池換掉,還是一樣可以使用。
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