王磊一共製作12個高扭矩私服電機,足足用去了兩天的時間,這是王磊製作用時最多的部件。
第三天,王磊開始製作外骨骼的執行系統硬體,資料上顯示的是一種特製的控制晶片。
不過考慮到,為一個外骨骼專門去製作一枚晶片,太不合算,而且時間也來不及,所以王磊直接將兩顆手機上的CPU並連,裝了上去,雖然體積和運算速率會比資料上的差那麼一點,但不影響正常使用。
這下,外骨骼的所有部件就算是都完成了,接下來就是要進行組裝和除錯。
為了加快進度,王磊找來了秦鴻志秦院士。
“好!穩住了,這顆螺絲擰完就裝好了。”王磊一邊擰螺絲,一邊輕聲的對著秦院士說到。
“好了!完成了。”最後一顆螺絲擰完,王磊放下手裡的螺絲刀,欣賞起自己的作品。
組裝完成的外骨骼,看上去非常科幻,外骨骼的骨架扁而細,大小和一把塑膠尺差不多,而碳奈米電池就安裝在骨架的內側,薄薄的一層,各各關節處都裝有一枚圓形扁平小巧的高扭矩私服電機,直徑5釐米,厚度1.5釐米比骨架微厚了點。
外骨骼背後的脊椎由一塊快的梯形小鐵皮組合而成,體型鐵皮內部有兩條小空,由連條碳奈米線穿過,奈米線的兩頭分別各連線這一枚高扭矩私服電機,
由私服電機拉動奈米細線,駛其繃緊和鬆弛,以此來控制脊柱的運動角度和為其提供出力。
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