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第二百五十八章 來都來了

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玉兔號月球車的實力還是很強的,基於國際上一些公開的資料,從美帝慷慨贈送的1克月壤上得到的資訊,還有嫦娥一號和嫦娥二號探測到的資料,科學家們給了它非常合適的配置。

它由移動、導航控制、電源、熱控、結構與機構、綜合電子、測控數傳、有效載荷8個分系統組成,被形象稱之為“八仙過海,各顯神通”。

它的“背部”有兩片可以開啟的太陽能電池帆板,腿部是六個輪狀的移動裝置,並且對“車輪”要求極高。

研製中,科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案,最終確定為“六輪獨立驅動,四輪獨立轉向”的方案。

它的“尾巴”上裝有一個地月對話通訊天線,頭頂的導航相機與前後方的避障相機,還有負責鑽孔、研磨和取樣的機械臂。

而且玉兔號的國產率達99.9%。

它還具備20度爬坡、20釐米越障能力,可耐受330攝氏度溫差。

月球重力約為地球的六分之一,表面土壤非常鬆軟,凹凸不平,有石塊、有隕石坑,還有陡峭的高坡。

在這種環境中,月球車既不能打滑,更不能翻車。

為了克服這些困難,“玉兔號”上有全景相機和導航相機,總計是四臺。

透過相機“觀察”周圍環境,對月面障礙進行感知和識別,然後對巡視的路徑進行規劃。

遇到超過20度的斜坡、高於20釐米的石塊或直徑大於2米的撞擊坑,能夠自主判斷安全避讓。

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