不久之後，皇帝陛下率軍三萬北上，征伐朔方、五原、雲中等郡，牧馬校尉劉彪率騎卒五千為前鋒，其中一千為徵募自上郡和西河的良家子。

良家子是一個特定的階層，他們都從事耕、讀等正當職業，家世清白，有一定資財，社會地位較高，屬於“士、農、工、商”中的前兩個階層，非士即民。

窮鬼是做不成良家子的，因為每個良家子都有裝備，一個標準的良家子戰時需要自備兩匹戰馬，一杆大戟或長矛，長劍一柄，弓一具，箭兩壺，以及行軍一月所需的軍糧。

憑漢朝人的平均生活水準，有能力購置這些裝備的人百裡挑一，所以當年漢武帝由良家子組成的羽林騎，最多就是幾千人。

良家子的形成很大程度上歸功於商鞅，商鞅變法，獎勵耕戰，唯耕戰二途可授爵，非軍功不得封侯，無軍功者“雖富無所芬華”。

商鞅變法打破了貴族與平民間的階層壁壘，普通的百姓亦能透過軍功，一步一步地提高社會地位，從最底層的白丁，沿著商鞅設計的二十級臺階，透過不斷地砍人頭，積攢軍功，一級一級地上升，軍功最高者可以成為“徹侯”（漢時因避武帝的諱改為列侯）。

所以當年秦國人樂戰，打仗時奮勇向前，爭搶著砍殺敵人，透過戰爭，無數平民獲得爵位，改變了自己及家族的生活條件和社會地位。這種風俗一代一代地傳承下來，成為滋生良家子的肥沃土壤。

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