天祐元年臘月三十，蔡興柏攻破澧陽城，天祐二年正月初二，報捷露布便已經傳到了韓端手上。

倒不是蔡興柏急著報功，而是在剿滅李整、收復澧陽之後，接下來的招撫蠻人、安定民心、土斷分田、組織春耕，以及組建府軍等等，都已經沒他什麼事了。

但他還得等到朝廷委派的太守、縣令以及驃騎府來人接手諸般事務之後才能離開。

大明開國以後，廢除了南朝沿襲已久的州郡外軍制度，方鎮刺史、太守無將軍號，不掌軍權，也不再設州郡兵馬，轉由府軍取而代之。

雖然同為府軍，但明朝的府軍與北周的府軍又完全不同。

北周的府軍是建立在六柱國大將軍的基礎上的。

六柱國各領一軍，稱為六軍，柱國之下，各設二大將軍，共十二大將軍；每大將軍，又各設二開府，共二十四開府；每開府下，又各設二儀同，共四十八儀同。

府兵的兵力配備是每儀同領兵千人，開府領兵二千，大將軍領兵四千，柱國大將軍領兵八千，總兵力近五萬人。

早期的府兵由鮮卑人、關隴軍戶以及關隴豪右所領鄉兵組成，平時半月練兵，半月宿衛，戰時出征。

宇文邕誅殺宇文護掌權之後，又廣募漢民入伍，並免其服役，一人充當府兵，全家即編入軍籍，不屬州縣。

由於能夠免除賦稅，民眾踴躍應募，北周府兵數量直線上升，到了隋滅陳時，府軍的數量已經多達數十萬人。

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