前漢之外患以匈奴為最烈，高祖時乃至有白登之圍，於是不得不用和親之策，用漢家的女兒換來邊疆的暫時安穩，到了孝武皇帝時，孝武帝雄才大略，既是感白登之恥，不能忍受和親的“屈辱”，也是為國家平定邊疆，遂舉國伐兵，數徵匈奴，歷經河南、漠南、河西、漠北諸戰，在衛青、霍去病等漢家名將的破擊窮襲下，最終犁庭掃穴，封狼居胥，徹底打垮了匈奴，使得“是後匈奴遠遁，而幕南無王庭”，最終既報了白登之恥，又穩定了帝國的邊疆。

從此，匈奴就不再是國家最嚴重的外患了。

在前漢的打擊以及天災人禍下，匈奴先後經歷了兩次分裂。

一次是前漢時，分裂成了五單於並立互攻的局面，最後發展成呼韓邪單於和郅支單於的對立相爭，在兵敗給郅支單於後，為借漢家之力保全自己，呼韓邪單於遂引眾向南，遣子入漢為質，向漢稱臣，後又在漢將陳湯統漢兵及西域諸國軍擊敗、斬殺了郅支單於後，既喜又懼，因此自請為婿，迎娶了王昭君。

自此之後，漢與匈奴四十餘年沒有戰事。

再一次是在王莽篡漢後，因之亂，匈奴的勢力當時有所發展，光武中興後，百廢待興，國家為休養生息，不欲對外大用兵，遂一度對其採取了羈縻之策，但在光武帝建武二十四年時，為了爭奪王位，匈奴又一次發生了內亂，匈奴日逐王被南邊八部擁立為南單於，襲用其祖父呼韓邪單於的稱呼，建庭於五原塞（今內蒙古包頭），請求內附，得到了漢家的允許，匈奴由是分裂成南北兩部，一部留居漠北，是為北匈奴，另一部南下附漢，稱為南匈奴。

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