鄧慶元率領主力，猛攻東街，楊國柱和王樸的人從北街和南街往裡打，對達子形成了三面合圍之勢。

甲喇額真海日古、達古拉二人，看著四面八方湧來的明軍，氣得臉色蒼白。

達子們雖身經百戰，卻已無法撼動，士氣高漲的明軍將士。

明軍如潮水般湧來，海日古久戰不下，只得下令朝著西門撤退。

此時，天邊已泛起了魚肚白色，日頭很快就要從東方升起了。

鄧慶元等人，不敢久戰。

便不堵死達子的退路，只是帶著兵馬逐漸推進，肅清殘敵。

清晨第一縷陽光穿破雲層，射入昌平城內時，海日古已經率領達子殘部全部撤出了昌平，朝著順義方向撤去。

順利拿下昌平，王樸心中久久不能平靜，想當初他帶著大同軍殘部，撤出這裡，倉皇逃竄時，何曾想到，昌平城竟然這麼快又被他們收復了。

大軍肅清了最後一個達子時，王樸、楊國柱、鄧慶元三人已聚集在了總兵府大門外。

此戰，明軍戰死六百多人，受傷七百多人，鄭楚麾下也戰死十三個兄弟。

楊國柱戰死二百多人，王樸戰死八十多，鄧慶元的人是攻城主力，總共戰死三百多號兄弟，也是以他傷亡最多。

不過，他們卻消滅了八百多個達子，其中真奴二百多人，漢軍六百多人，繳獲馬匹三百多匹。

從雙方損失來看，明軍略佔上風。

不過，明軍是夜襲，兵力又比達子多出一倍，打成這個戰損比，並不理想。

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