益州北部在先秦時，分為巴、蜀二國。

蜀國始於蠶叢氏，乃武王伐紂時牧誓八國之一，國都原在廣陽，後遷至成都。極盛時，以褒斜為前門，熊耳、靈關為後戶，玉壘、峨眉為城郭，江、潛、綿、洛為池澤，以汶山為畜牧，南中為園苑。其核心地帶，大概就是如今的蜀郡、廣漢郡和犍為郡。為爭奪漢中，蜀國曾與秦國展開幾近百年的鏖戰。

而巴國則是與楚國爭雄的強大勢力，初都夷城，後遷巫山，雖然迫於楚國而不斷西遷，但其領地東至魚復，西至僰道，北接漢中，南及黔涪，也是綿延數百年的大國。巴國的覆蓋範圍，便是益州之巴郡。

這兩國一爭於秦，一爭於楚，彼此又互爭雄長，彼此攻伐數百年之久。相對而言，蜀國坐擁成都平原的沃野千里，又據河川上游之勢，比較佔據上風。而巴國在依託連綿群山防禦的同時，則沿著宕渠水向北，越過米倉山，再經濂水威脅漢中。

這條不經金牛道，而從漢中正南深山中切入的道路，便是所謂的米倉道。嚴格來說，米倉道不是一條道路，而是以翻越米倉山為中點的多條道路集合。因為沿途繞山越嶺，極其險峻，而所經之處又多荒僻，因此通常來說，金牛道是蜀中與漢中交通的主要道路，而米倉道的作用次之。

按照當地賨人的傳說，在米倉道以東的千山萬壑中，還有可以抵達漢中的通道，但那些通道無法承載較大規模的隊伍，目前來看，在軍事和經濟上，沒有什麼作用。

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