五軸機床，全稱是五軸聯動機床，是指至少有三個直線座標和兩個旋轉座標的機床。為了加工複雜工件的需要，有時候也會把五軸進一步擴充套件到七軸、十一軸、十三軸等，其基本原理是差不多的，有時候也都統一歸到五軸機床之列。

所謂直線座標，就是指上下、左右、前後這樣三個維度的座標，傳統的機床是可以做到的，例如，有些銑床在進行加工的時候，工件前後移動，銑刀上下移動，這樣就可以出來兩個座標軸了。

旋轉座標要稍微複雜一點，它的意思是說工件或者刀具在加工的過程中，圍繞著某一根軸進行轉動，從而可以在工件上加工出特定的曲面。

其實，人手就是最典型的五軸加工系統，它可以前後、左右、上下移動，同時還可以圍繞著各個關節進行一定程度的轉動，因此，人手可以完成各種複雜的操作。手工藝人在木頭上雕花的操作，就是一個多軸加工過程，這樣的過程，使用傳統的機床是不可能實現的。

隨著計算機技術的發展，發達國家開發出了五軸機床，能夠用計算機來控制各個軸的相互關係，從而完成類似於人手一般靈巧的操作。

在上世紀的80年代，五軸機床屬於西方發達國家向東方國家限制出口的高技術產品。軍史上著名的東芝事件，就是由於日本東芝公司私下裡向蘇聯出口了幾臺五軸機床，蘇聯用它來加工潛艇推進螺旋槳，使潛艇噪音大幅度減小。這件事東窗事發之後，東芝公司遭到了來自於美國方面的嚴厲制裁。

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