庫賽之所以會花大力氣從蘇聯引進OTP-23導彈，就是因為這是一種固體的導彈，所謂固體和液體，是對於發動機的燃料來說的，最開始的導彈，以及大部分的運載火箭，都是液體的，在導彈內部，有燃料箱和助燃劑箱。因為推進劑有毒而且容易腐蝕燃料箱，而且在運輸的過程中，燃料箱內如果有燃料，那就會隨著車輛不停地晃動，有摩擦起火的危險，所以，液體導彈都是在準備發射之前，才加註燃料的。而之後各國大力開始研製的固體導彈，就是為了克服這個缺點，固體導彈的燃料是固體的，（可以想象，類似於二踢腳）導彈只要製造好了，就在裡面填充好了燃料，所以，這種導彈省去了複雜操作規程的加註燃料的過程，發射準備時間短，能量集中，但是也是有缺點的，發動機點火後無法控制，而且發動機工作時間相對較短。

比如在航天發射衛星上，經常會涉及到發動機的二次點火問題，固體火箭發動機沒有這種可能，只要一點著了，就不可能再撲滅了重新點燃。

但是對於導彈來說，這個不是缺點。

在飛毛腿導彈陣地展開，並且加註燃料的時候，OTP-23導彈，也來到了另一個陣地。

發射彈道導彈，模式是固定的，確定己方的位置，確定對方的位置，然後，透過計算，導彈需要飛行的軌跡。什麼時候再入大氣層，全程都是靠慣性制導系統飛行的。雖然導彈的精度已經有了理論值。比如飛毛腿導彈，在極限射程上。是有三百米的精度的，但是，會有各種原因，影響這個精度，比如說，自己初始時的發射位置沒有確定好的話。那麼，終點的誤差肯定會增大。

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