早在春秋時期，中國已使用一種拋射武器“礮”[註釋]。≥≯八一小說網Ｗ＜Ｗ≦Ｗ﹤．﹤８１ＺＷ．ＣＯＭ戰國後期秦軍攻韓國鄭城使用石炮遠射城樓，打得磚碎石滾，接著又使用松木為彈的火炮，火焰沖天。至十世紀，火藥用於軍事後，礮便用來拋射火藥包、火藥彈。在宋代出現了以巨竹為筒的管形噴射火器“火槍”；後又出現了竹製管形射擊火器“突火槍”。這種身管射擊火器的出現，對近代火炮的產生具有重要意義。

滑膛火炮最晚在元代出現。元代時已經制造出最古老的火炮“火銃”。炮的尾部有兩個方孔，可裝耳軸。明朝設有“兵仗”、“軍器”二局，分造火器，僅在正德到嘉靖年間製造的火炮就達數十種。“虎蹲炮”用鐵爪限制後坐，射擊時後坐不過五寸，能裝小鉛彈百個以上。“攻戎炮”裝在車上射，便於騾馬挽曳，用鐵錨限制後坐。“無敵大將軍炮”重千斤，裝在車上，能裝鐵子五百個，擊寬二十餘丈。“毒火飛炮”、“飛摧炸炮”能射爆炸彈。這種炮彈為鐵鑄空心體，內裝火藥及其他藥劑，並裝有將藥線，安放在竹管內的引信。射時將彈丸裝入炮管，先點燃引信，後點燃炮管內射藥，彈丸到達目標後爆炸。

火藥和火器西傳以後，火炮在歐洲開始展。十四世紀上半葉，歐洲開始製造出射石彈的火炮。十六世紀末，出現了將子彈或金屬碎片裝在鐵筒內製成的霰彈，用於殺傷人馬。一些國家開始用藥包式射藥，提高了射度和射擊精度。並用裝滿火藥的管子代替點火孔內的散裝火藥，簡化了瞄準和裝填過程。

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