明軍騎兵一直沒有離開車陣太遠，牽制住了科爾沁輕騎兵，而且後金以騎兵來衝車陣，也不是一個辦法，要對付結成車陣的步兵，還需步兵來對付。

白桿兵的鉤鐮槍兵站在一輛輛大車上，這些四川土司兵身上披著藤甲，可以免疫後金弓箭手遠端攻擊，也不怕刀槍之類的兵器，除非後金軍能夠貼近身，以重兵器擊打。重兵器打在藤甲上，打不壞藤甲，也會導致人受到衝擊而受重傷。可是首先後金軍要能靠近啊，有張永的五百名自生火銃手在那，還有高士信的兩百斑鳩銃手，後金兵向靠近白桿兵很難。

車陣內的第一圈，是摩拳擦掌的戚家軍。在北方作戰的戚家軍，其實並不是用鴛鴦陣，鴛鴦陣是在南方對付倭寇用的。到了北方的戚家軍是以火器為主，輕型佛朗機、斑鳩銃、三眼銃、火箭之類的火器，前面是長槍兵。

後金軍距離明軍車陣還有百步的時候，戚金一聲大吼：“火箭，放！”

手裡捧著一窩蜂火箭的戚家軍士兵紛紛走出了車陣外面，把裝滿了火箭的木筒放在地上，對準了後金軍過來的方向。

手持火把的戚家軍士兵點燃導火索，等到導火索消失在木筒內的時候，就只見火光沖天硝煙瀰漫，一陣刺耳的呼嘯聲響起，不計其數的一窩蜂火箭蜂擁而出，向前面一步步走上來的後金重步兵陣型中飛射而去。

前面的後金重步兵立即舉起盾牌，去遮擋射來的火箭。

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