曹參按命率軍夜裡急速行程，白晝則躲在山谷或陰坡下安營休息，全軍每人只帶著三日口糧，輕裝上陣；這萬人義軍，大部分都是從沛縣便已入伍了的，訓練時間較長，體能素質與作戰實力遠勝其他幾支隊伍。

兩個夜晚的行程，早已悄悄來到碭郡城下百丈遠處暗伏不動，同時已經準備好繩索軟梯等爬城工具，弩箭上弦，只等主帥的命令。

過了片刻又下起了大雨，但隱伏在城下的義軍卻文絲不動，風吹草晃，從西面快速竄來五百名黑甲軍，身手敏捷，整個低身行走既快又任何聲息。

劉禹辰來到曹參的身旁，吩咐他幾句後，審時度勢靜觀城頭動向。

原來碭郡治所的守城主帥派出探子回報後，得知義軍由樊噲帶領，每天半日緩行，以此速度至少要十餘日方能到達碭郡，守軍主將程綽熟讀兵法，認為趁敵軍來到之前養精蓄銳，以逸待勞，出奇制勝，故此這幾日命兩萬守軍爭取休息時間，要以精銳之士破對方疲倦之兵，巡城士卒也較平日少了一些。

劉禹辰觀察好城牆守軍的相隔位置，以及前後兩輪巡城士兵交替相錯的時間後，覺得要無聲無息解決掉哨衛，並藉著相錯時間攀上城頭對於精英部隊來講，應屬日常訓練的範疇。遠聞得更樓上鼓交三更後，守城上放哨的秦兵又少了一波，劉禹辰斗然知曉時機已到，向夏侯嬰發出行動的指示。

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