火槍是有了，但還不夠，火炮也是必須裝備的武器。

明朝軍隊中目前裝備的兩種主要火炮，一個是虎蹲炮，一個是佛郎機炮。

虎蹲炮主要為為戚家軍裝備的火炮，為了便於射擊，把炮擺成一個固定的姿勢，很像猛虎蹲坐的樣子，故得名，隨著戚繼光“南征北戰”，虎蹲炮已經被明朝軍隊廣泛裝備。

虎蹲炮威力不大，類似今天的迫擊炮，是以曲射為主的火炮，火炮炮管薄，最輕的型號全重只有三十六斤，最重的型號要超過五十斤，射程也不遠，最大射程只有五百米，適於在山嶽、森林和水田等有礙大炮機動性的戰鬥地域，機動靈活。

佛郎機炮，由歐洲國家發明，嘉靖年間由葡萄牙傳入中國，按其國名稱為“佛朗機”。

嘉靖三年（1524），明廷仿製成功第一批32門佛朗機炮，每門重約300斤，母銃長2.85尺，配有4個子銃，之後，明廷又陸續仿製出大小型號不同的各式佛朗機，裝備北方及沿海軍隊。

佛郎機炮是一種鐵製後裝滑膛炮，整炮由三部分組成：炮管、炮腹、子炮，開炮時先將火藥彈丸填入子炮中，然後把子炮裝入炮腹中，引燃子炮火門進行射擊。

採用了母銃與子銃結構，母銃即炮筒，子銃實為小火銃，每門母銃配4～9個子銃，每門子銃事先裝填彈藥以備使用。

作戰時，先將一個子銃裝入母銃的彈室中，發射後，將空子銃退出，換裝另一個，由於可以輪流換裝子銃，減少了臨時裝填彈藥的時間，大大提高了射擊速度，因此又被稱作“子母炮”。

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