“繼續維持給府兵授田制度，以及免除府兵兩稅，豈不就好？”王珪認為現行的府兵制度很成熟，源自西魏宇文泰的府兵制度，雖然歷經幾朝，到如今已經大為變樣。現行的府兵制度基本上是繼承了隋朝時的府兵制，可確實很好用。

最早宇文泰設立的府兵制度，是六大柱國、十二大將軍和二十四儀同，一位柱國統領兩位大將軍，每位大將軍再統領兩個儀同，其實就是變相的推行鮮卑的人部兵制度，搞兵為將有。

甚至讓所有兵都跟主將姓，弄的好像是六大部落軍一樣。

到了楊堅建立隋朝後，致力於把軍隊收歸國有，廢除了這種制度，搞起了兵散於府，將歸於朝這種兵將分離制度，不僅兵不再歸將有，甚至兵將都完全分隔開來，平時府兵們隸屬於和個軍府，而將軍們被安排在京師的十二衛衙門裡，並無直接統領關係。

只要打仗時，皇帝十二衛中選調將領，再於下面軍府徵召士兵，重新編組戰時行營，結果便是兵不識將，將不識兵，絕無可能再出現將軍們擁兵自重，威脅朝廷的情況。

甚至後來還把府兵也歸入民籍之中。

這些措施，確確實實讓中央朝廷對軍隊的掌控力更強，很少再出現軍人擁兵做亂的情況。

更別說，大唐的府兵制下，朝廷幾乎不需要花費什麼養兵之費，只是養戰馬、造軍械便好，遇戰事，才需要徵調耗費軍糧，平時是沒多大養軍費用的。

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