黃忠出現在這裡，剛好救下魏延，可不是巧合，是他是覺察到魏延爭功的意圖以後，反過來跟蹤而至。

黃忠年輕的時候，也是一名勇將，但他自從跟隨南陽太守秦頡平定黃巾以來，慢慢積累經驗，一直到被劉表重用，大小數百戰，臨陣經驗非常豐富。

他雖然說不上是智將，但也是年老成精，尤其是在戰前獲取敵方情報方面，有自己獨到的方法。

他先後派出了幾波斥候，都是他訓練已久的心腹衛士，經驗非常豐富，他們向幾個方向檢視情報，確保自己軍隊的安全。

當然，去探查泠苞、鄧賢軍的動向，才是重中之重，黃忠其所以定到五更才出發，是因為那些打探軍情的探子，要到那個時間才能把情報送回來。

魏延出發的時候，剛好黃忠的探子回報軍情，黃忠知道了鄧賢和泠苞的動向，魏延的小動作，自然也沒能瞞過他的眼睛。

甚至遠遠在後面跟著的劉備軍，也沒有能夠躲過黃忠留下的暗哨。

魏延提前出發以後，黃忠知道鄧賢和泠苞已經做好了埋伏，等著魏延上鉤，他自然不能放任不管，就悄悄跟在魏延的後面。

魏延半路改變行軍方向，以黃忠對他的瞭解，稍微思索一下，就知道他想幹什麼！

黃忠派出心腹衛士，把魏延的行蹤報告劉備，並建議他領劉封、關平趁虛攻擊鄧賢的柵寨。

黃忠則悄悄跟在鄧賢軍的後面，來到泠苞柵寨，剛好好碰到魏延馬失前蹄，黃忠一箭射殺鄧賢，救了魏延，而鄧賢軍沒有了主將，登時大亂。

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