六月的第一天,杜若一大早就去了實驗室,以為自己是第一個呢,結果景明他們早到了。只是人員不齊,有的隊員上課去了,大家三三兩兩聚在一起。
景明俯身站在控制組那邊的長桌前,單手撐在桌沿,看著何望他們寫程式碼,時不時低聲交流幾句:
“配合遺傳演算法……”他說著說著,似乎察覺到什麼,抬眸朝杜若的方向看一眼,眼皮上抬出一道深深的褶,又黑又亮的眼睛和她的目光對上。她呼吸微窒,他已低眸下去,“……加速度控制和狀態控制……”
杜若輕手輕腳走去自己桌前,放下書包,先幫李維整理資料和裝置。
感測組的任務雖然艱鉅,但這一年來的成果也相當豐富。
無人駕駛汽車幾乎全身佈滿感測器,有探測道路、分辨行人動物車輛、識別交通訊號燈交通指示牌的超聲波雷達、鐳射雷達、攝像頭、鐳射發射器;還有確定車輛方位,測量車輛運動狀態(加減速,轉彎,停車)的陀螺儀、慣性測量單元、加速計、GPS;等等等等。
每個感測器都要做到精益求精。不然出現突發狀況就可能發生危險。
李維是感測組的組長,由於杜若新來,分配給她的任務很簡單,提高IMU的工作效能,這對杜若來說並不難,很快就上手了。
她做起事情來相當認真,設計製圖,連線元件,絲毫不注意周圍的環境。實驗室的人漸漸多了起來,她也毫無知覺。
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