歷史上：

初平四年（193）冬，劉虞率所部兵十萬人，攻打與其同處幽州的公孫瓚。劉虞與公孫瓚相惡已久，公孫瓚官拜奮武將軍，本受幽州刺史劉虞管轄。但公孫瓚恃其勇力，不服劉虞，屢屢違抗命令，公孫瓚出兵攻打袁紹時，劉虞則絕其軍糧，兩人多次上疏朝廷攻擊，成見日深，遂至刀兵相見。劉虞兵素不善戰，攻公孫瓚所居薊城不下，公孫瓚選猛士數百人，因風縱火，向前猛衝。劉軍潰散，劉虞與其官屬逃至居庸縣（今北京境內）。公孫瓚圍而攻之，三日城破，俘獲劉虞及其妻子，不久，公孫瓚以劉虞曾與袁紹圖謀稱帝為名，將其斬首。於是公孫瓚盡得幽州之地，割據稱雄。

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劉備拿到公孫瓚的來信後，眉頭緊鎖，一時間猶豫不定。

旁邊的簡雍忍不住拿過信來看，看完之後又將信遞給了關羽、張飛等人，關羽看了信之後看向劉備說道：“大哥，公孫將軍對大哥有恩，又是大哥的兄長，大哥理應助公孫將軍。可是劉虞又是皇室宗親，算來和大哥也算是同根本源，若是去打他，只怕又於理不合。這事大哥如何決斷的？”

旁邊的張飛當下說道：“二哥，管他什麼幽州刺史劉虞，他對大哥又沒半點恩義，明知道大哥是皇室宗親，還只是安排大哥當一個小小的縣令。而且大哥落難的時候，多蒙公孫將軍收留，大哥理應幫公孫將軍。”

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