關原地區位於谷地之間，在接到了幕府軍撤退的訊息之後，阿海立刻明白李來亨和宋羅峰二人肯定是突襲江戶成功了，他下令裴成義指揮全軍發動反攻，因為地形緣故，騎兵不免在谷地之中束手束腳，而面對保科正之在桃配山下立下的大營，生力軍永寧師率先發動了攻擊。

裴成義在偵查大營的時候就發現，保科正之擺出的是一個烏龜陣，前沿的工事群連綿不絕，縱深極大，那些壕溝、柵欄和土牆能阻擋合眾國陸軍的進攻，但也阻絕了幕府軍反擊的道路，倒幕軍的重炮此時因為秋雨導致的道路艱難，滯留在了京都地區，這對進攻工事群很不利，但另一種攻堅武器——火箭彈卻大量抵達戰場。

火箭彈這類武器，因為發射成功率和不可控的飛行軌跡只能擺在陣前發射，而兩軍對壘，火箭兵的佈陣、瞄準和運動需要很長的時間，往往還未展開，就會被對方的火炮和燧發槍給打散，所以，兩軍對戰，火箭彈無用武之地，只能用於攻打城市，而幕府軍的大營失去了反擊能力，與城市無異。

炮擊之後，火箭團發起了一輪齊射，傳言中的對國寶具一出現在日本人面前，便是震撼了很多人，數百條火龍撲向了日軍大營，縱火彈、人員殺傷彈和毒煙彈在大營之中爆炸開來，繼而是橫陣進攻的永寧師，燧發槍的齊射把嚇丟魂的足輕打的抱頭鼠竄，繼而刺刀衝鋒沖垮了保科正之好不容易組織起來的抵抗，在德川家綱回援不到一天半的時間裡，擔當後衛的七萬軍隊全數崩潰。

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