跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，是韓國民間流行的一項技擊術。

上個世紀以前，韓國是沒有跆拳道一詞的，韓國的武術也以空手道、唐手道和民間少數的跆跟等為主，日治時期，大量韓國青年學生赴日留學，在日本接受了系統的松濤館空手道訓練，回國後他們開始創立道館教授學生。

日本戰敗後，韓國獲得民族獨立，大批空手道、唐手道道館興起，韓國早期空手道傳播者們將民族傳統武術跆跟與空手道相結合，稱為唐手道，並出現了最早的一批韓國道館，這就是後來的九大道館。

跆拳道的名字，是1955年由韓國的崔泓熙將軍所創造的，這位曾經留學日本、精修空手道的人物，對跆拳道的創立、傳承和發展起到了至關重要的作用。

李哲成正是崔泓熙最為得意的弟子之一。

李哲成在5歲的時候開始學習跆拳道，17歲贏得全國冠軍，21歲的時候參加奧運會奪得68kg以下級別的金牌，四年之後成功衛冕。

他對於跆拳道的貢獻不僅僅只是這兩塊奧運會金牌，而是他在九大道館之外又開創了新的流派，所一手建立的武成館，無論是實力規模還是影響力，都不輸於九大道館，甚至在韓國年輕人當中名氣更大。

李哲成對跆拳道不但有傳承，更有自己獨到的創新，他創立的流派汲取了諸如自由搏擊、擒拿術、散打等等技藝的精華，更加偏向於實戰。

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