清朝軍隊起源於清太祖努爾哈赤首創的滿族八旗兵，後增設蒙、漢八旗，合為24旗。因民族歧視、養尊處優、生活腐敗、制度落後等原因，八旗兵逐漸走向衰敗。

而綠營兵是以歸附的明軍和收編的漢族地主武裝改建而成各省駐屯軍，用綠旗作標誌，以營為建制，故稱綠營兵。隨著被用於緝捕、緝私等地方差役，訓練不實，紀律鬆弛的綠營兵不久也無可挽救地走向了衰落。因太平天國的興起，八旗和綠營已腐不堪用，清政府急令各省官紳興辦團練助剿……

湘軍、淮軍、練軍……改來換去，終究是“湯老藥雜”。到了晚清，舊軍已不堪用，在體制上互不隸屬、指揮混亂，軍官欺上瞞下、庸劣無能；士兵素質低下、毫無鬥志，以致每戰一觸即潰，遇敵望風而遁。

要提升軍隊作戰能力，必須裁減舊軍，編練新軍。對於人數達百萬之眾、每年耗銀千萬兩的舊式陸軍，這無疑是釜底抽薪、去腐滋新之策。

而清末軍制改革的思路，大體上是由新軍扮演國防軍的角色，而各省舊軍改編為巡防營，負責地方安全。這一安排不能說不合理，但行事過於操切，加上中央與地方的財賦劃分未能清理，這在之後的風雲突變之際，那些朝廷親貴也就嚐到了無盡的苦果。

按規定，地方上的巡防營平時置於各省總督巡撫管轄之下，戰時則置於陸軍部的指揮下。巡防營只有步兵和騎兵兩個兵種，每省不得超過五路，每路不得超過十營。

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