“座標系建立完成。”
“姿軌耦合模型建立完成。”
“原點O為目標質心,X軸與核心艙中軸重合,Y軸垂直於核心艙縱對稱面,Z軸與Y軸垂直,三軸右旋正交……空間站中軸傾角14度25分37秒。”
“姿態控制模型建立完畢!”
“避障模型建立完畢。”
老貓和唐躍都很謹慎,使用SPT276離子火箭穩定空間站的姿態不是一件容易的事,這臺發動機曾經安裝在隼Ⅲ號小行星探測器上,用於長距離的變軌工作,它不是空間站上原配的姿態控制系統,就連控制資料鏈都是後加的,聯合空間站自身的三軸穩定已經在撞擊中宣告報廢。
“聯合空間站在X軸與Z軸上都存在角速度。”唐躍說,根據空間站系統計算機傳輸下來的資料,空間站並非單純在自旋,它一邊旋轉一邊打滾翻跟頭。
“我已經看到了。”老貓盯著顯示器上緩緩旋轉的空間站模型,“SPT276發動機的自由度很有限,X軸平面上的速度向量可以解決,但Z軸平面上的比較麻煩……麥冬小姐,能聽到我說話麼?麥冬小姐?”
“貓先生,我能聽到。”
“聽我說,你現在能看到太陽麼?”老貓問。
“能。”
“好。”老貓面沉如水,“空間站上的感測器基本上報廢了,我們得找一個靠得住的基準,最好的基準參照物就是太陽,我們要對日定向。”
“麥冬,盯住太陽。”唐躍接著說,“太陽,舷窗,與你的眼睛三點一線,這條線就是基線……明白麼?麥冬,一定要盯住太陽。”
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