高祖殷允安縱然平定南北，也不敢對這些地方領軍壓制太狠，便將軍制一分為三。

一是中軍，也就是駐守在長安洛陽的受皇帝直接控制的中央統軍，部分改為羽林，剩餘則稱十六衛，兵強馬壯，是大鄴兵權中極為重要的一部分，一般不會派遣至地方，是皇帝手中的王牌。

二則是由當年的地方都督演變而來的府軍，基本沿襲了北魏時候的府軍制度，各地統領高度自治，對於地方的將領有直接的任命廢免權，所以幾乎府軍都在當地府軍將軍的完全掌控之下。

但兵馬糧草，徵兵訓練全部需要府軍將軍自行解決，朝廷只會每年撥出一筆微薄的費用，進行定期的兵馬人數彙報。

這也就使得府兵是兵制中唯一一個兵農不分家的型別。不編入民籍，免除賦稅，使得當地鄉民紛紛加入，可這些鄉兵們農忙的時候還要在當地種地，農閒的時候才入軍訓練，只有這樣才能自給自足。府兵又大多很少參與前線對外戰爭，多數都是為了當地自治，年年種地，漸生憊懶，戰鬥力也因此逐年削弱。

三，則是外軍。

外軍，與地方軍隊和中央軍隊區分開，是分別是六座由高祖立下的大營，為的就是大鄴與周邊各國頻繁的戰爭與擴張。大營三座位於戰爭頻發的北地，兩座位於西南部應對南夷部落，一座位於江南沿海地帶。

中宗時期，賀拔慶元顯赫一時，又是袁太后相當重要的助力，袁太后便賜予賀拔慶元一枚三軍虎符，賀拔慶元如今便是北地三座大營的主帥，同時也是最兵強馬壯的涼州大營的領軍將軍。

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