2001年天基紅外系統的低軌道星座部分從M國空軍轉交給M國彈道導彈防禦局，並改名為天基跟蹤與監視衛星系統(STSS)，2009年STSS的兩顆技術演示驗證衛星發射上天並驗證了其能力，但由於預算問題美國彈道導彈防禦局決定推進下一代的精確跟蹤太空系統(PTSS)的建設，PTSS系統將使用靜止軌道衛星，從而與原來的天基紅外系統低軌道星座徹底分道揚鑣。

2001年，隨著SBIRS-Low系統由M國空軍移交給彈道導彈防禦局，系統改稱太空跟蹤與監視系統(STSS)，所稱的SBIRS系統一般特指原有的SBIRS-High。

紅外感測器採用雙探測器方案，每顆高軌道衛星安裝一臺寬視場的高速掃描探測器和窄視場凝視跟蹤探測器，透過兩者的結合，使SBIRS衛星的掃描速度和靈敏度遠遠高於DSP衛星，同時覆蓋面積也大得多。

高軌道衛星之間本身不進行通訊，不過可以和低軌道進行相互通訊以做到接力跟蹤。

STSS衛星分佈在三個不同平面的太陽同步軌道上，這些低軌道衛星裝備了寬視場掃描探測器和窄視場凝視多光譜探測器。

寬視場掃描探測器可以捕獲地平線以下彈道導彈的尾焰，以儘快完成高軌道衛星轉交的跟蹤工作，窄視場多光譜探測器具有中長波和可見光探測能力，能鎖定目標並對整個彈道中段和再入段進行跟蹤，利用極為靈敏的多光譜探測器，STSS可以實現對助推器燃盡後母艙彈頭等冷目標的探測，在雜波和噪聲中跟蹤彈頭分離並具有分辨彈頭，彈頭母艙，輕重光學雷達誘餌的能力。

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