在地球表面的環繞速度是7.9千米/秒，稱為第一宇宙速度。高度越高，所需的環繞速度越小。

無論速度大於或小於環繞速度，或者速度方向不與當地水平面平行，航天器的軌道一般變成一個橢圓，地心是橢圓的焦點之一。若速度過小或速度方向偏差過大，橢圓軌道的近地點可能降低較多，甚至進入稠密大氣層，不能實現空間飛行。

航天器在空間某預定點脫離地球進入行星際航行必須達到的最小速度叫做脫離速度或逃逸速度。預定點高度不同，脫離速度也不同。在地球表面的脫離速度稱為第二宇宙速度。

從地球表面發射飛出太陽系的航天器所需的速度稱為第三宇宙速度。實現恆星際航行則需要更大的速度。

航天器由不同功能的若干分系統（或系統）組成，一般分為專用系統和保障系統兩類。專用系統又稱有效載荷，用於直接執行特定的航天任務；保障系統又稱通用載荷，用於保障專用系統正常工作。

不同用途航天器的主要區別在於裝有不同的專用系統。專用系統種類很多，隨航天器執行的任務不同而異。

例如，天文衛星的天文望遠鏡、光譜儀和粒子探測器，偵察衛星的可見光照相機、電視攝像機或無線電偵察接收機，通訊衛星的轉發器和通訊天線，導航衛星的雙頻發射機、高精度振盪器或原子鐘等。單一用途航天器裝有一種型別的專用系統，多用途航天器裝有幾種型別的專用系統。

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