地面控制部分：由主控站（負責管理、協調整個地面控制系統的工作）、地面天線（在主控站的控制下，向衛星注入尋電文）、監測站（資料自動收集中心）和通訊輔助系統（資料傳輸）組成。

空間控制部分：GPS系統的空間部分由空間GPS衛星星座組成。GPS衛星星座原計劃是將24顆衛星均勻分佈在6個不同的軌道平面上，而發展到今天，在軌道上執行的衛星數量已經達到27顆。每個軌道平面與赤道平面的傾角大約55度。在地球上任何地點任何時刻都能觀測到5－8顆衛星。每顆衛星都利用兩個L載頻傳送訊號，即L1（1575.42MHz）和L2（1227.26MHz）。每顆衛星都在完全相同的頻率上傳送訊號，但每顆衛星的訊號在到達使用者之前都經過了多普勒頗移。L1承載精密（P）碼和粗/捕獲（C/A）碼，L2僅承載P碼。導航的資料報文疊加在這些碼上，兩個載頻上承載著相同的導航資料報文。P碼通常是加密的，只有C/A碼可供民用。

使用者裝置部分：主要由GPS接收機和衛星天線組成，GPS接收機，根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、整合型，根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。

產生背景：全球定位系統(GPS）是20世紀70年代由藍色星球M國陸海空三軍聯合研製的新一代空間衛星導航定位系統。研發目的：其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，並用於情報收集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，是藍色星球M國獨霸全球戰略的重要組成。經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己佈設完成。

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