推進加速階段——從火箭發動機點火開始，飛行時間3~5分鐘不等（固態燃料火箭的推進加速階段短於液態燃料火箭），本階段結束時導彈一般處於距地面150到400公里的高度（依選擇的彈道軌跡不同而隨之變化），燃料燒盡時的速度通常為7公里/秒。

中途階段：本階段約25分鐘，期間洲際彈道導彈主要在大氣層外沿著橢圓軌道作亞軌道飛行（suborbitalflight），軌道的遠地點距地面約1200公里，橢圓軌道的半長軸長度為0.5~1倍地球半徑，飛行軌道在地球表面的投影接近大圓線（之所以是“接近”而非“重合”是由於飛行期間地球本身自轉造成的偏移），在本階段攜帶多彈頭重返大氣層載具或者是分導式多彈頭的洲際彈道導彈會釋放出攜帶的子彈頭，以及金屬氣球、鋁箔干擾絲和全尺寸誘餌彈頭等各種電子對抗裝置，以欺騙敵方雷達。

再入大氣層階段——從距地面100公里開始計算，飛行時間約2分鐘，撞擊地面時的速度可高達4公里/秒（早期的洲際彈道導彈小於1公里/秒）。

打擊精度——打擊精度是另一個普遍關心的問題。將打擊精度提高一倍意味著摧毀同樣的目標，需要彈頭的重量（爆炸當量）可以降為原來的1/4。打擊精度受到制導系統和掌握的實時地球物理學資訊的限制。一些分析人士認為，多數政府支援的定位、導航、測繪系統，如GPS、Seasat（海洋觀測衛星）等等，都具有向洲際彈道導彈提供諸如重力異常等資訊的功能，以提高它們的打擊精度。

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