情感的每個動力特性都無所謂好壞，關鍵在於如何運用它。同一動力特性在某一場合可能會產生負價值，在另一場合可能會產生正價值。

人的情感系統有著十分複雜、嚴密而有序的層次結構，各層次之間有著嚴格的邏輯遞進關係，且每個層次又分為兩類相對獨立的情感。情感是人腦對於價值關係的主觀反映，情感的客觀目的在於滿足人的價值需要，因此情感的層次結構在根本上取決於價值的層次結構。

統一價值論認為，一切形式的價值都可換算成生活資料使用價值，因此價值的層次結構完全取決於生活資料使用價值的層次結構，由於生活資料使用價值的客觀目的在於維持和發展個人的勞動能力，其層次結構取決於個人勞動能力的層次結構。

個人勞動能力可分解為生物化學反應能力、個體勞動能力、社會勞動能力和理想勞動能力等四個基本層次，因此生活資料使用價值也相應地分解為四個基本層次：溫飽類價值、安全與健康類價值、人尊與自尊類價值、自我發展與自我實現類價值。

情感是價值關係在人腦中的主觀反映，既然價值可分為四個基本層次，那麼情感也必然相應地分為以上四個基本層次：溫飽類情感、安全與健康類情感、人尊與自尊類情感、自我發展與自我實現類情感。

各層次情感之間的相互關係在根本上取決於各層次價值之間的相互關係。

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