人類的情感發展也必然是一個不斷進化的過程，具體表現為情感的表現形式不斷分化而增多，情感的層次結構不斷複雜而有序，情感的行為驅動功能不斷進化而加強。

把哲學的進化論的基本思想，應用於情感領域就形成了科學的情感進化論。建立科學的情感進化論，對於探索情感的邏輯結構及其運作機理，實現科學的情感計算，研製出真正意義的情感機器人具有非常重要的理論意義。

由於情感是人對於價值關係的主觀反映，那麼情感的進化在根本上起源於取決於價值關係的進化，即人類價值關係的進化推動著人類情感的進化，人類價值關係的發展過程既有緩慢的量變，也有快速的質變，它是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程，那麼人類情感的發展過程也必然既有緩慢的量變，也有快速的質變，也是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程。

把情感看成是人類的獨有物是不科學的、唯心的，把情感簡單地分為本能式情感和能動式情感兩大類也是機械的、教條的。

藍色星球智慧人類的統一價值論認為，人的價值關係的進化過程可分為五個基本階段：單因素價值、多因素價值、可變性價值、多樣性價值、多層性價值，因此人的情感也相應地經歷五個自然進化階段。

1、趨性情感。這是一種最簡單的價值評價方式，很低等的生物只能對具有單一物理化學特性的價值關係進行評價，併產生一種選擇傾向——逃避或趨近，或者以光為標準，或者以熱為標準，或者以水為標準，或者以土為標準等。

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