在大明的邊關活躍著一支哨探隊伍，他的職業類似後世的偵察兵，擔任著特種作戰任務，他們的名字叫做“夜不收”，指的是“能深入虜營哨探得實”者。

他們是接受了專業的訓練，可以深入敵境或敵營打探虛實的精銳偵察兵，專事特種作戰。

勇衛營城外大營東側，一處靠著山前面臨水的地方，是勇衛營中最好的一處訓練場。

訓練場中僅有十個營帳，周圍有高大圍牆隔斷，外面有大量勇衛營把守，禁止任何人靠近。

在寅時初刻（凌晨三點）的時候，天還是黑漆漆的一片，訓練場上突然空響起尖利的哨子聲。

營帳中的所有人都在睡夢中被驚醒，接著傳出一陣雜亂的腳步聲以及各種盔甲碰撞的聲音。

過了大概五分鐘左右，十個營帳中計程車兵才在訓練場中央地方集合，在大量火把的照映下，佇列整合的頗為齊整。不過仍有一些士兵還在邊穿著盔甲邊跑向訓練場，顯得狼狽不堪。

當所有人集合完畢，認真的凝視教官時，他們才發現，皇太子居然也出現在這裡。所有人立刻變得昂首挺胸，精神百倍了起來。

朱慈烺看著那幾個拖拖拉拉入隊計程車兵，冷著臉問：“這都訓練多長時間了，夜不收大隊怎麼還有這樣的兵存在？”

朱慈烺從勇衛營挑出了一些馬術和單兵作戰能力強計程車兵組成了夜不收大隊，並用勇衛營最好的訓練營提供他們的日常訓練。

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