上午10點，東鄉平八郎帶領艦隊在對馬海峽中部的衝島附近，和第2戰隊的6艘裝甲巡洋艦匯合。而這時繼第3戰隊發現俄國艦隊之後，第5戰隊也發現了俄國艦隊，兩支艦隊一左一右，嚴密監視著俄國艦隊的行動。並且不斷的向三笠號傳送電報，報告俄國艦隊的位置、方向、航速。

雖然這時俄國艦隊己進入對馬海峽，但並不等於聯合艦隊就可以甕中捉鱉，手到擒來。由於對馬海峽比較寬闊，給了俄國艦隊較大的迴旋餘地，其間還分佈著不少的島嶼，由其是中部的衝島，將對馬海峽分成東、西兩條水道，另外俄國艦隊還可以繞過對馬島，走朝鮮海峽，因此確定俄國艦隊的位置、方向、航速也是十分重要的。

當然在這個時候，俄國艦隊也發現了自己的左右是日本軍艦，但仍然沒有發動攻擊。羅日傑斯特溫斯基現在只想儘快的駛過對馬海峽，到達海參崴，只要日本艦隊沒有向俄國艦隊發動進攻，就不要多事，而且羅日傑斯特溫斯基還抱著一絲僥倖的心理，希望日本艦隊還沒來得及集結或是判斷失誤，而沒有攔截俄國艦隊，不過羅日傑斯特溫斯基也明白，這種可能是微忽其微的，因此羅日傑斯特溫斯基只是下令，命艦隊轉換成單縱列戰鬥隊形，隨時準備戰鬥。並下令艦隊從對馬海峽東側水道透過。

11點，俄國艦隊完成單縱列隊形，各艦開始輪換午飯。11點40分，由於聯合艦隊第3戰隊靠近到俄國艦隊約6千米的距離，俄國艦隊的第1戰隊的戰列艦鷹號開炮射擊，第3戰隊一面還擊，一面迅速的拉開距離，因此鷹號很快中止了炮擊。這也是日俄雙方艦隊的第一次互相開火攻擊。

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