成功渡瀘後，作為全軍的先鋒楊清部迅速向益州腹地進軍，並讓馮衝作為先鋒的先鋒前去打探訊息。

很快馮衝傳回軍情，雍闓在得知西路大軍動身後，就集結本部叛軍並孟獲麾下的夷兵共三萬多人來到了秦臧縣準備親自抵禦諸葛亮。而以他三弟雍結為主將領著剩餘的萬餘兵馬留守昆澤老巢，應對北面的李恢大軍。

秦臧縣城地勢險要，乃是益州郡的西北大門，雍闓在城外下了兩個營寨分兵駐守，與城中守軍相互呼應以為犄角之勢。

來到秦臧城下，楊清眼見敵軍人數眾多、防守嚴密，不敢妄動，一面遣人飛報諸葛亮，一面在城北一座山坡上立下營寨。

雍闓見楊清只有兩三千人，不願讓他順利下寨，當即派出五千兵馬前來攻打，意欲先行吃掉楊清部以便先聲奪人。

可是楊清麾下郡兵焉是尋常軍士，列陣之後任由叛軍攻打仍是巋然不動。且不僅如此，楊清見叛軍銳氣已退，當即指揮大軍反向叛軍殺去。

牌盾如牆，長槍如林，大刀如風，箭矢如雨，官軍變換攻擊陣型往前推進，接面之敵怎能抵擋，頓時死傷一片，紛紛向後退去。

楊清瞅準時機，令旗一揮，遊弋在大軍身後多時的馮衝部迅速從叛軍側翼衝殺進去。

如此叛軍更是抵擋不住，丟下上千具屍體撤回了敵寨。楊清也不貪功追趕，收撿了旗鼓兵器等戰利品就撤回了山坡，並繼續修建營寨，等待諸葛亮主力大軍的到來。

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