羅馬輕步兵和正規步卒不同，手中沒有大盾，只是提著一根矛槍做為武器，身上也沒有厚重的環片甲，而是身披皮甲。所以他們的運動速度極快。

一般他們並不會結陣做戰，而是以散兵的形式在一些不適合軍陣的情景下進行做戰。此時的塔爾圖斯戰場正是這種狀況。

這些輕裝步兵迅速的靠近了矮牆，他們要乘守軍聚集在豁口的時機，直接翻過矮牆，而後對守軍進行穿插衝殺。

同一時刻，彼得修斯的那三個後備方陣也行進到缺口附近，他們要接力前方的方陣繼續猛攻守軍的防線。

此時對於守軍而言，可以用岌岌可危來形容。兵力薄弱的他們幾乎都集中在幾個豁口處阻擋進攻的敵兵，導致那些輕步兵如入無人之境般翻越了矮牆，從他們背後殺來。而他們正前方的敵人卻是越殺越多，越戰越強。自己這邊則是在不斷損耗傷亡，人數越來越少。

彼得修斯的弩炮又展開一輪轟射，將封堵在第四個缺口上的拒馬轟的七零八散，那些戰騎也重新集結並且再次向缺口處發起了衝鋒。

指揮守軍的那名將官眼中露出了絕望的表情，右手拔出佩劍，左手拿了一根標槍喝了聲：“隨我來！”就帶著最後能呼叫的百餘名親兵衝向了缺口，試圖去封堵正如同狂飆而來的戰騎。而此時，其餘三個豁口上的防線也已是搖搖欲墜了。

正當勝券在握的彼得修斯臉上露出得意的表情時，他耳中卻突然聽到如同奔雷滾滾的悶響。

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