怯薛和侍衛親軍雖然都是中央宿衛軍隊，但在職能上有明確分工。怯薛負責皇帝的安全，掌管宮城和斡耳朵的防衛，一般不外出作戰。侍工親軍則既要負責元朝兩個都城大都和上都的安全以及“腹裡”地區的屯守，又是朝廷用以“居重馭輕”的常備精銳部隊，隨時可以派出去作戰。

隸屬關係上二者亦不相同。怯薛由怯薛長掌管，直接聽命於皇帝。侍衛親軍由各衛都指揮使司掌管，除東宮、後宮衛軍外，均隸屬於專掌軍政的樞密院之下。兵員徵集上的差異也很明顯。怯薛成員主要來自蒙古各部，侍衛親軍士兵則不僅來自中原、江南的漢軍、探馬赤軍和新附軍，原來附籍在蒙古軍中的色目人和流亡的蒙古子女等，亦是重要來源。

按照元廷的規定，充當侍衛親軍的必須是精銳士兵，總人數在二十萬至三十萬之間，其中漢人士兵約佔三分之二。因此侍衛親軍成為元軍的中堅力量，取代了蒙古國時期怯薛作為全軍“大中軍”的軍事地位。但是隨著大宋的滅亡及大規模戰事的結束，侍衛親軍的軍事職能也隨之減弱。

所以侍衛親軍的職能除了保衛京師、參加重要戰事外，又多了項屯田的工作。而侍衛親軍的屯田聲勢浩大，在元帝國很多地區都有，其中侍衛親軍在兩都之間的屯田很重要，規模也很大，朝廷為其撥發牛、種、農具，設立屯田官管理，進行水利設施建設，可奇怪的是效益卻不好，不但無法滿足各衛軍儲供給，還時常需中央的賑濟，撥付部分軍餉。

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