擺在趙昺可以參考的實物就是陳鳳林‘改進’的武剛車，其‘先進’之處就在於將前人的牛皮犀甲換成了木製廂板，其它並無大的改進。而他前世最為熟知的卻是明代名將戚繼光使用的‘偏廂車’，這個時期正處於冷、熱兵器交替混用的時期，也曾是在網上爭論以車制騎選用最多的範例。另外一個便是捷克軍隊抵禦十四世紀歐洲重騎兵的‘胡斯戰車’，那時歐洲也處於火器剛應用於戰爭中，不過爭論的焦點在於兩輪、四輪戰車哪個先進。

任何東西都不是憑空出現的，而是具有傳承的，後來出現的偏廂車也是同樣。在趙昺的記憶中，明代首先是郭登在大同曾經建造用於防守的偏廂車，轅長一丈三尺，寬九尺，高七尺，廂用薄板，配置火銃，每車編配十人使用。作戰左右相配，前後以鉤環相互勾聯，車上載有衣物、糧食、器械和阻馬的麓角。

到了成化年間，明朝名將俞大猷鎮守大同，此時蒙古諸部對明帝國的戰爭慢慢轉變成了大規模多兵種的野戰、攻城戰，明帝國邊境壓力驟增。也就是在這個時候，俞大猷詳細地瞭解了大同邊軍和俺答汗軍隊的情況，加上明帝國九邊普遍超高的支出，難以支援大兵團作戰。他便因時、因地制宜，一改在東南時提倡用數倍乃至十數倍的兵力消滅對手的戰法，開始提倡以步兵奇兵取勝的小成本戰法。

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