趙昺覺得宋軍的編制已經難以適應當前元軍作戰方式，因而必須做出調整，從而達到提高指揮系統效率和戰鬥力的效果。他打算對步軍的編制進行調整，改變傳統的什伍制，而採用近現代的‘四四制’與‘三三制’相結合的編制。

以師做為步軍基礎單位組織作戰，編有各級軍官、幕僚、兵員九千左右。即一個營轄四個都和直屬隊，一個都轄四個隊，一個隊轄四個夥，每個夥有兵十人。變都為基本作戰單位，以營為基本管理單位。營以上為團，一個團轄三個營，並配置斥候一隊、親衛一隊、輜重一個都、中型弩炮一個都等直屬隊；三個團編成一個師，配置斥候一營、親兵一營、輜重一營和重型弩炮一營、騎兵一營等師直屬隊。

師級指揮機關，以統制官為軍事主官，師虞侯為軍政主官，配有副職六人協助指揮和管理部隊。師部設作戰、參謀、通訊、軍務、輜重和監察六個下屬部門，由參軍和參贊軍務等幕僚官管理，分別協助兩位主官管理所部；團級指揮機關，以統領為軍事主官，團虞侯為軍政主官，副職四人，機關配置與師級相同，實施垂直管理。

營級指揮機構，軍事主官仍為指揮使，軍政主官為營虞侯，副職二人。不再設定幕僚官，只配有參軍、主簿二人分管輜重。營部配有通訊兵和掌旗手數名負責傳遞資訊，並另有火軍十人負責全營的膳食。都設都頭一人，副都頭兩人，有軍士三人分管軍械、通訊和醫療；隊的主官為隊正，設副職一人；夥設夥長管理兵丁，由資深軍士擔任。

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