後軍負責防守南渡江出海口的兩岸，這裡海岸修築了完備的工事，第一道防線是埋在淺海的木樁，可以阻止敵中型以上戰船衝岸，只留船隻出入的航道未封閉；第二道沿海岸線修築的沙堤，高有一丈，底寬兩丈，頂高一丈，並以木柵和籬笆加固，其後佈置了弓箭手和擲彈兵及小型弩炮，用以阻擋敵騎兵的衝擊和射殺剛衝上灘頭的敵登6部隊。

在兩道防線之後百步是一道寬兩丈的壕溝，深有丈五，因為緊靠大海，溝裡滲滿了海水，即便戰馬也難以跨越。溝後一丈便是利用挖掘壕溝的泥沙修築的一道五尺高的矮牆，佈置了軍兵防守，其中間或利用突出地面的礁石或人工築起高臺，安放重型弩炮和拋石機、火箭射器。

佈置在這裡的拋石機絕非這個時代常用的人力拖曳式或配重式，而是與弩炮的射原理相同，以絞索為動力的扭力式拋石機。但其也是個大塊頭兒，擺在那裡如同一座豎著旗杆的小廟一般大小，重量不下四、五千斤，也正是因為重量、體積太大，不適於安裝在船上，也難以移動，當然也可以小型化，不過趙昺覺得有了射和威力足夠的弩炮，便將它們當做‘城防炮’使用了。

這臺器械是使用滾筒就位的，然後在側邊底部新增支撐物以調整彈丸的射程，杆臂的末端透過大鐵鉤的開口而固定，杆臂的頂端加裝上擲彈帶，用以放置石彈。在擲彈帶上放上一顆石質彈丸，投石機的兩側各有四個士兵透過轉動滾筒，利用棘輪機構收緊絞索將拋射臂杆拉下來，直到幾乎把杆臂拉成與地平齊為止。釋放時則以大木錘擊打鐵構柄，將其擊。當杆臂被釋放以後，向上彈起，從擲彈帶中將石彈奮力擲出。

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