俗話說‘青出於藍而勝於藍’。趙昺的防禦戰術雖脫胎於塞普蒂默斯?塞佛留，但又結合了其他軍事家的成果，從而建立起一套適於自己的體系。對此他並沒有覺的有什麼不對，畢竟今天的科技成果不一樣是繼承和融合了前人的經驗，進行創新和展而來的，管他什麼洋的、土的，有用就好，這也是他前世做技術時秉承的原則。

弩炮和火箭彈作為克敵利器，自然是軍中必備之物。這些對於水軍尚且好說，它的搭載工具是相對固定，而船舶的體積和載重量對弩炮的大小可以不做重點考慮。但是步軍卻不同了，弩炮基本上只能靠人扛馬拉，體型和重量太大，便會增加行軍和轉移時的負擔，並難以在複雜地形中隨軍行動。

因此一安頓下來，趙昺就考慮在不降低弩炮威力的情況下儘量將其小型化，減輕重量，增加便攜性，以保證可以隨軍行動，能夠適合在多數場合使用。經過他和工匠們的研究，透過置換材料，剔除不必要的部件，縮小尺寸，最佳化結構等手段，成功的將小型弩炮的重量減到二百斤，拆卸後可以由四個士兵揹負行軍。

設計更為巧妙是，中型和大型弩炮的基本部件可以做到用一匹馬馱載，能夠穿山渡水伴隨隊伍快機動，而體積龐大的木件則可在作戰現場砍伐樹幹臨時製作。當然這可能會延誤野外作戰對武器的使用，可一旦需要就能迅投入作戰。如此一來，瓊州步軍各部也都配備上弩炮，每營擁有小型弩炮五架，每軍擁有一個弩炮營，裝備重型弩炮二十架，大型弩炮五架。

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