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第026章 組裝除錯

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下午,李翔和孫景輝二人,繼續開工,除了給機身做塗裝,剩下的活就是加工各種活動關節,傳動軸、傳動齒輪等等。都是一些小零件,對加工精度還有比較嚴格的要求,兩人忙了一下午,連一半都沒完成。

接下來兩天,李翔都泡在了實驗室,瓦力機器人需要的大小零件,一件又一件的被製作出來。李翔在網上訂購的那些電子元件和其他零配件,也在這兩天的時間,陸續透過各家快遞,送到了他的手裡。第三天,零部件加工全部完成,PCB工廠加工的電路板也到了,瓦力機器人的製作正式進入下一個階段——組裝除錯。

焊接電路板,燒寫程式這些東西,孫景輝完全不懂,只能靠李翔一個人完成。當然孫景輝也沒閒著,他現在正在機身上安裝伺服電機和傳動部件,這屬於純機械組裝,正是他的強項。兩人配合默契,一個上午的時間,瓦力機器人就基本組裝完畢。

組裝完成的瓦力機器人,粗看上去,和電影中的瓦力,基本是100%復刻還原,除了外殼上少了一些鏽跡和劃痕,幾乎看不出什麼區別。但開啟機身前蓋,裡面的構造就有很大的差距了。李翔在網上買到的鋰離子電池,能量密度比之瓦力原配的鋰空氣電池相差甚遠,只好用體積換容量。為了放下這塊碩大的三元鋰電池,李翔不得不閹割掉了瓦力機器人的垃圾壓縮功能,將更多的機身空間空出來放電池。同樣李翔買到的太陽能電池板的光電轉化效率也不高,只有百分之十幾,想要機器人完全依靠曬太陽儲能,幾乎沒什麼指望了。其它類似的小毛病還有很多,大多是當前地球科技水平不足造成的。

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