俞大猷，字志輔，小字遜堯，號虛江，泉州晉江人，明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人。早年學習易經，世襲百戶，考中武舉，授千戶、金門守禦。經過兵部尚書毛伯溫推薦，出任汀漳二州守備，擊破海賊康老，授都指揮僉事，平定新興、恩平的叛亂。經右副都御史朱紈推薦，出任備倭都指揮，平定安南範子義叛亂，安定了海南的形勢。與倭寇作戰，人稱“俞家軍”，與戚繼光並稱為“俞龍戚虎”，掃平了為患多年的倭寇，戰功累累，常被彈劾，遭到免官。創立兵車營，設計創造用兵車對付騎兵的戰術，累遷福建總兵官、後府僉書。告老還鄉，病逝於家中，時年七十七歲，獲贈左軍都督，諡號武襄。

俞大猷，早期拜王宣、林福為師學習《易經》，得到蔡清的真傳，後以拜趙本學學習用《易》推演出來的兵法。曾經說兵法術數從五起，猶如人身有手、足、頭五體一樣，雖然領有百萬之眾，但可以使他們協調一致、合為一人之用，之後又跟隨李良欽學習劍術。俞大猷家裡雖然屢告貧乏，但他卻意氣自如，父親病逝後，俞大猷放棄學業，繼承了百戶的世襲職務。俞大猷中武舉人，被任命為千戶，守禦金門，這裡的軍民常無事取鬧，告到公庭，難於治理。俞大猷採取教化的方法，誘導他們以禮讓為先，於是訴訟也就停息。

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